日前，国家矿山安全监察局公布了备受期待的《矿山安全先进适用技术及装备推广目录（2024年）》。贝斯特bst游戏上市公司中金岭南所属凡口铅锌矿参与研发的“采掘运装备的远程控制/无人驾驶技术”成功入选目录非煤矿山领域，成为矿山安全技术创新和应用的典范，标志着凡口铅锌矿在非煤矿用产品技术开发、产业应用等方面得到了国家层面的认可。
▲凡口铅锌矿无人驾驶电机车
安全生产一直是矿山行业的重中之重。为推动生产方式向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”转型，凡口铅锌矿自2021年4月起，启动了“井下运矿远程智能管控技术研究及应用”项目，通过与矿冶科技集团紧密合作，成功完成了“凡口铅锌矿井下电机车无人驾驶系统”项目。
该项目以电机车本体改造为核心，构建了全自动无人驾驶、视频监控、信集闭、障碍物检测，以及人车联动安全保障等关键系统。通过应用该系统，凡口铅锌矿在-650m中段的井下电机车能够实现无人驾驶，并通过地面远程智能管控，全面监控和控制整个矿山的生产过程。
项目团队攻克了电机车无人自主驾驶控制技术，实现了电机车的无人自主驾驶、智能调度、障碍物检测等智能功能，减少了岗位人员，显著提高了操作岗位的安全性；研发了井下装矿溜井全自动放矿技术，能够精准识别矿车定位及矿车内矿石的满载率，还首次研发并应用了井下电机车自动充电机器人。
▲凡口铅锌矿电机车远程操作台
该项目凭借卓越的技术创新和应用成果，获得发明专利3项、软件著作权4项，荣获2023年中国有色金属工业科学技术奖一等奖，入选国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合发布的2023年度矿山领域机器人典型应用场景名单。
延伸阅读
《矿山安全先进适用技术装备推广目录（2024年）》是由国家矿山安全监察局组织编制发布，旨在引导和推广具有技术先进、性能优良、符合高质量发展前景的产品技术装备广泛应用。
矿山安全先进适用技术及装备是指安全性能优良、智能化程度较高或实用性强，能在矿山灾害防治、监测预警、应急救援和安全监管监察等方面发挥重要作用的技术、工艺、材料、装备。
本次推广目录共44项，涵盖重大灾害治理、智能化建设、应急救援等方向。
撰稿：中金岭南张敏
编辑：刘韵
编审：杜文光